Desde 1999, os caminhoneiros vêm sendo atendidos por ações de prevenção específicas. No primeiro ano do Projeto Aids II foram veiculadas mensagens de prevenção na Revista Caminhoneiro, publicação periódica dirigida a esse público, de distribuição gratuita. Foi realizado um concurso de "frases de pára-choque", que oferecia como prêmio ao vencedor um automóvel novo. Foram recebidas mais de 7.000 frases, as quais dão indicações sobre o imaginário do caminhoneiro em relação ao seu comportamento sexual, prevenção, DST, drogas e aids. 

No primeiro trimestre de 2000, foram novamente veiculadas mensagens de prevenção em parceria com a Revista Caminhoneiro em 12 anúncios de página simples. Foi também promovido outro concurso, oferecendo um caminhão de pequeno porte, por sorteio, àqueles que respondessem a um pequeno questionário sociocultural. Este concurso resultou em mais de 13.000 respostas. As empresas Ford, Locomotiva e Vipal cooperaram com o Ministério da Saúde no rateio dos custos dessa campanha. 

Em 2000, o Ministério da Saúde decidiu investir em nova campanha para esta população, intitulada: "Camisinha: a melhor amiga da estrada". 

O objetivo principal da campanha era estimular a adoção do uso do preservativo entre caminhoneiros e profissionais do setor de transporte no país, associando a segurança na estrada ao uso da camisinha e direcionado a aproximadamente 800.000 profissionais. 

Desde 10 de janeiro de 2001, estão sendo conduzidas ações de intervenção comportamental por parte de organizações não governamentais e pelo SEST/SENAT (Serviço Social em Transporte e Serviço Nacional de Aprendizagem em Transporte) em 18 pontos estratégicos, espalhados por estradas brasileiras (nos estados do RS, SC, PR, SP, RJ, MS, MG, SE, BA e PA). Nesses postos de trabalho, são distribuídos materiais educativos, preservativos e exibidos vídeos com mensagens de prevenção. 

Peças da Campanha:

• Spots para TV e rádio (veiculação de 20/12 a 19/01 - 30 dias).
• 500.000 folders, 250.000 adesivos, 5.000 cartazes educativos e 500.000 cartilhas com informações gerais (sono, hipertensão e diabetes).
• Outdoors instalados nos corredores de transporte mais importantes de 7 estados brasileiros (SP, SC, PR, ES, GO, PA e RJ); veiculação de janeiro a junho (6 meses).
• Anúncios em revistas especializadas (janeiro).

O investimento de R$ 1.598.923,58 em veiculação foi distribuído da seguinte forma: TV (merchandising e comerciais) - R$ 224.320,00; revistas - R$ 195.354,00; outdoors - R$ 756.000,00; rádio - R$ 423.249,58. 

Em março de 2001, foi iniciado novo concurso com frases sobre prevenção às IST e ao HIV/aids. A ação inclui, novamente, veiculação de mensagens educativas, e consolida a parceria firmada com setores macroempresariais mais atuantes.